ヤリスクロスの特徴といえば圧倒的な収納力です。
ラゲージルームの容量は通常時390Lの容量を誇り、リアシートを倒すことによって1102Lまで広がります。アウトドアに非常に向いているクルマです。
足を出し入れするだけでバックドアを開閉できる「ハンズフリーパワーバックドア」や駐車操作を支援してくれる高度運転支援「Advanced Park」、夜間の見やすさをサポートする「アダプティブハイビームシステム」などが、トヨタコンパクトSUV史上初めての搭載です。